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机械臂防碰撞AI识别

针对现场实际场景,通过AI应用平台进行算法迭代,优化人员识别算法,使之符合现场人员误闯危险区域的识别需求
现存问题点:
1、机械手臂运行时,人员入内极易发生安全易患             
2、机械手臂不运行时,人员入内取补料,避免其它人员未注意直接按下启动按钮,造成安全事故
解决方案:
工作区域较小,采用垂直照射。机械手臂工作区域识别有无人体,人体出现则触发开关量信号给到机械手臂plc控制开光进行停止。